Нашел в нете методу,может кому нибудь тоже пригодится.
В общем на прогретом движке нужно отключить лямбду.В выхлопную трубу газик и крутим диск,натягивая или отпуская пружину,добиваемся СО 1%,потом подключаем лямду СО должно снизиться до 0,5%.Вот помоему и все.Если кто знает другую методику поделитесь.