Пусть ругают, никто же не запрещает попробовать, меня эта прошивка вполне устраивает, да и всем кому заливал нравится, так что это личное дело каждого и у каждого свой стиль езды, вобщем на вкус и цвет все фломастеры разные.
На счет прямотока уже поздно, машинка уже не у меня, но в планах было сделать.