Ну тогда убрать ошибки в эбу робота по датчикам сцепления, выбора и переключения передач 😀. На ошибки по моторам сцепления, выбора и переключения не обращай внимание. Посмотри под капотом под воздушным фильтром (где на роботе проводка на коробку) подвязывают штатные датчики (от робота), или возле эбу робота "колхозная" платка с эмулятором датчиков.