"Экспериментировал много и долго, менял софт,что-то получилось, но не совсем то что хотел. Обратился за помощью к MLG, он сделал прошивку как я и хотел - качания хх нет, запуск тоже без раскачки, не дергается, обороты сбрасывает хорошо и не глохнет. Прошил 6 машин все довольны, возвратов нет!