3 Если в пределах что предлагает VagCom не получается, подбирать дополнительный резистор в цепь датчика.
Если поцепишь CAN на магнитолу, то будет работать или нет не знаю, но то что ничего страшного не будет это точно.Только по схеме надо смотреть что там и цеплять на CAN комфорта.
2 По второму вопросу. Нет в кодировках этого датчика.Единственное решение которое я вижу это эмулировать сигнал этого датчика.
Если коротко то как то так.