Пожалуйста.
Изготавливаете генератор с выходным каскадом для токовых датчиков, на четыре "колеса". Подсоединение в разрыв проводков витых пар на которых 11,8 вольта. На проводки витых пар на которых 0,5 вольта - с эмиттеров выходных каскадов, на отрезанные концы в сторону блока АБС - с коллекторов выходных каскадов. Для коммутации используем реле. При подключении крутилки, релюхи отключают датчики и подключают выхода. Частота генератора пока в минимуме, примерно 200 Гц. Потом поднимите. Попробуйте завести машинку, потом крутилку или наоборот.
2012 года машинку, сам не делал через АБС, только КАН.
Ох и намучаетесь и не известно получится ли. Какой там сигнальчик с датчиков, не видел. Может на проце имитировать придется для посылки.
Удачи.