Такой не занимался, не приезжала. Думаю так, датчики токовые, необходимо измерить обычным тестером напряжение, относительно массы, на витых проводах ABS. Если напряжение на одном из проводов витой пары 11.5 вольта это типа сигнальный, на втором проводе витой пары должно быть так 0 или 0,5 вольта, тогда датчики токовые. (ИЗМЕРЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЬ ОТНОСИТЕЛЬНО МАССЫ С ВКЛЮЧЕННЫМ ЗАЖИГАНИЕМ). Провести измерение на всех витых парах.