А с задирами они и едут нормально, только сначала начинает чуть трясти, ну а позже и по звуку уже слышно...
Адаптации по валам ещё посмотрите может из за цепи быть.
Вы можете поменять кодировку через инженерку, только неустойчивый холостой вы не поборите программно, когда проблемы железные. Загляните видеоэндоскопом в поршневую, станет все ясно.
Обучение не поможет, ремонтируйте топливную.
В аварию ввести просто—снять разъём с форсунки, завести авто и одеть обратно, будет 1100 оборотов и глохнуть перестанет.