это ещё что, один раз паджеро спорт приехал с ошибкой в блоке АБС, мол низкое давление в системе. всю голову сломал, хотел его на блок АБС приговорить, оказалось стопы не горят, заменил пред. и ошибка ушла... вот ведь взаимосвязь хитрая.)))
при возникновении 421 ошибки как правило два исхода, либо кат умирает, либо задний кислородник. задняя лямбда легко проверяется во время тестовой поездки со сканером.
лучшим вариантом считаю замену прошивки на евро2. имхо.