На хюндай ставились АКПП от мицубиши - F4A42 F4A51 F5A51 и другие.
ЭБУ данных АКПП обучается под стиль езды. Смысл чиповать ?
Жидкость - зависит от марки АКПП. Подкапотную табличку смотрите, строка trans\axle.
Возможность смены на механику зависит от того, "привязан" ли ЭБУ двигателя к сигналам от ЭБУ АКПП. ИМХО геморрой выйдет.