плюс адаптера Марафон 2CAN (двухканальный), лог файлы в отличие от кх без пропущеных кадров делает, можно выставить интервал отправки.
если приложение каждый кадр по USB отсылает отдельно, а не пакетом, минимальный интервал 1мс это ограничение интерфейса USB2.0