Нужно по управлять через диагнозу исполнительными механизмами.
Если исполнительные будут четко управляться, то тогда нужно лезть в под рулевые переключатели,
там переключатели правый и левый между собой соединены жгутиком, как в магнитолах, вот этот жгутик со временем рвется. С такой бедой 2 клюшки приезжали.