Была похожая ситуация у меня на 2010 годе 906 ,те же ошибки и горел предохранитель №16 ,а проблема оказалась под машиной где соединения глушителя с гофрированной трубкой ,прогорело и горячие газы попадали на жгут проводов где шло питание на Nox сенсор под машиной (причем это питание обвяска питания реле тоже) ,провода сплавились и давали короткое.