была машинка -при выжиме сцепления висли обороты.
много чего делалось и не только мною.клиент отзвонился и сказал что посёле замены рхх все прошло-только рхх поставил фирменный ,как сказал.
а вообще проблемма существует давно и вы не одиноки.
копать в сторону перепрошивки на самую последнею версию ПО.
копать в сторону пропаивания скруток в проводке,проверять на перетертость проводов в проводке,смотреть массы .
попробовать покрутить коэфф рсо,при разомкнутой обратной связи по дк.
кстати -на другом авто перешевелил моторный жгут и зависания пропали.
к сожалению нет модуля для редакции сенсов-можно было бы с прошивкой поработать .