в подшипнике ступицы есть магнитное кольцо с которого датчик и считывает сигнал. вычистите мусор и грязь. это очень часто при замене задней ступицы на OUXL.
И второе - если люфт подшипника был большой - возможно "подтирание" самого датчика (видно визуально). тогда замена.
Встречал в НЕТе домотчики для CANовских авто. Вставляешь в OBD и мотаешь. Схемка есть, а вот исходник прошивки для PIC18F258 очень интересно было бы посмотреть.
Может кто-то подскажет?
На раздатке с левой стороны стоит датчик скорости. Вот с него и считывает. Возможно где-то разьем. Осторожно при снятии - сначала вычисти грязь, потом снимай. Много датчиков положили.