Если адаптацию не сбрасывали, то можно не делать,блок сам со временем обучится, но если сбросили, то лучше сделать как писали выше. Один раз после прошивки Калины с М74 катализатор раскалился до красна (сильнее чем обычно) и двигатель работал неустойчиво(обороты поднимались до 2000 и падали). После сброса и обучения обоих параметров двигатель стал работать ровно. Такая ситуация была всего один раз и более не повторялась.Ещё о плюсах сброса адаптации- обычно машинка едет чуть повеселее чем без сброса.