Если не секрет , откуда такая инфа по роботу ? это именно по роботу Toyota Yaris ?Первыйраз встречаю по нему инфу , что без сканера что то советуется .
Насколько сталкивался с роботами , они очень чувствительны к своевременной подстройке "точки схватывания сцепления ", если это не делать , то сцепление "сгорает " быстрее, чем на обычной мех коробке .
По идее ,надо смотреть на что мозг робота жалуется , и тогда предпринимать шаги.