А что, разве для того чтоб это понять, обязательно нужно задумываться?
Ну допустим сервомодуль что-то там занижает или где надо наоборот завышает (и это естественно происходит), иначе и не будет стабилизации в режимной точке цикла двигателя. Кто-то из вас высоко образованных диагностов ЭСУД, хоть раз в жизни видел импульсную динамику управляющего тока пропорционального (не шагового) клапана доп. воздуха, его так называемый ШИМ-процесс? Почему так происходит, что при идеальной стабильности ХХ у мотора, управляющий ток клапана по заднему фронту импульса в периоде, имеет сильно размытый - нестационарный показатель длительности импульса тока? Именно потому, что данной нестационарностью тока и обеспечивается идеальная стабилизация об. ХХ у двигателя.
А если этот импульс управляющего тока клапана РХХ, сделать по заднему фронту идеально стабильным, то поплывёт по об. ХХ уже сам мотор. Такая же ситуация и с расходомером, чтобы эффективный крутящий момент мотора не зависел от оборотов и нагруженности мотора по внешней характеристике, ТВС по альфе должна непрерывно изменяться в тех пределах, необходимых для стабилизации крут. момента. А вот значение этих пределов в так называемом "обмане параметрического ЭБУ", и устанавливаются ООС в кинетически замкнутом режиме регулирования, по аналогии с пропорциональным клапаном РХХ.
Это оказывается так просто, что даже не вериться, правда?