Круиз подключается не к моторнику, а к подрулевому блоку, который передаёт инфу в бодик, моторник, абс, акпп по шине кан-привод. В моторнике, он просто прописывается в лонгкодинге. Подрулевой тоже надо менять
Переключатель управления круиз-контролем.pdf