электрик педаль контроль, это встречается в большинстве случаях только на немецких машинах, концевики стоят на каждой педальке, и даже на сцеплении)) , если конечно же не АКПП)) и акселератора и тормоза, ошибка EPC появляется в том случае если электроника авто не видит нажатие какой либо педальки........