у меня была такая же ситуация..
установщики взяли массу с редуктора, под болт - с противоположной стороны той, что прикручена к корпусу авто.
получилась масса через прокладку редуктора, а он не был плотно скручен или не знаю что, но на нём было падение напряжения 0.4-0.5 вольта.
вот и эмулятор лямбды не могли настроить и бензомозг ошибки выдавал по смеси.
как перекрутил массу - всё пропало, а то тоже пол года искали и не нашли, пока сам с тестером не залез. в итоге потом убрал эмулятор лямбды - и со своей лямбдой бензомозг на газу никаких ошибок не выдаёт, всё хорошо настроено. тьфу-тьфу :)