А смысл в распиновке, сигнал о вращении всех колес идет с SBC в ESP по шине. Была у меня такая проблема, выявил перекроссировкой кабелей от задних колес, результат - замена датчика на оригинальный. А текучке все было красиво, хотя ошибка по одному из датчиков была. Схемы? Пожалуйста:
http://www.sf.nexedge.com.my/