автор здесь выкладывал программку терминал Elm327Chat
http://www.auto-bk.ru/forum/topic/49835-opendiagmobile-для-android/?p=845644
с помощью ее можно прочитать и стереть ошибки по блоку EPS
atz
atsp5
atsh8130f1
1800ff00
14ff00
или если блок стоит Mando, тогда так
atz
atsp5
atsh81fff1
13ff00
14ff00
последнее время на китайцев начали наезжать, что версия 1.5, а прошивка от 2.1 кривая
так они в прошивке кое-что изменили, чтобы не выдавало знак "?", на команды,
но к сожалению на на все, у вас на несколько команд в том числе на atsw00 выдает ?
возможно в крайних положениях руля возрастает нагрузка по питанию и просад напряжения
проверяйте напряжение в сети и конкретно на блоке управления в разных режимах
капельку сплава розе расплавляете в том месте где хотите выпаивать, сплав розе и олово смешиваются и общая температура плавления понижается, легче выпаивается, без перегрева, потом естественно все убираете