U0073 с ИСВ нет связи с МГК и TCS / ESP за 1 сек. Диагностика включает пытается прочитать коды ошибок от CIM (Колонка интеграции Module). В английском это модуль, который находится сразу за руль на колонке и выключатели для показателей и т.д. на и multiway разъем, который несет сигналы форме колонки и рулевого колеса. Обычно, если вы можете прочитать код неисправности из МГК, это указывает на неисправность электропроводки. Это может быть просто плохо сидящих разъем, если вам повезет. нашел вот это.может чемто поможет в решении проблемы.