не мучай машину , без знаний и оборудования нех там делать
xprog который собрал , сначала настроить надо, и проверить на чём ниб , то что не жалко выкинуть, во вторых с мотями он не важно работает ,
сам как то собирал, такой же , от нечего делать. Это не тот прогер чтоб в машины лезть
да и как Вы его собирали , что спрашиваете как подключить 24СХХ
а вообще в нете инфы хватает читайте , разбирайтесь