Притащили 107-й, проблема с роботом, ошибок нет, мигает N, мотор работает, передачи не включаются. Адаптация проходит успешно, актуаторы работают, передачи переключаются. В тестах передачи не включаются, сцепление отрабатывает как положено. Произошло в один день, просто завели и не смогли тронуться. Актуатор сцепления проверил, якорь шлифанул, отрегулировал по упору с вилкой, не помогло. Что еще можно предпринять? Единственный параметр, который не в норме "обучение нажатому состоянию сцепления", пишет: "пишет выполнено, неисправно". Может не дожимает?
p.s. "Доппитание" подано.