Если авто утопленик, быть может все что угодно, от окиси разъема, до внутренней неисправности блока ABS. А так, при адаптации лампочка на панели моргает? Точно знаю что калибруется в движении , но правда это на машинах 2000х годов, попробуйте течстримом откалибровать.