Тоже была механическая неисправность, ошибка не терлась, угол показывал верно.Уже грешили на мертвый датчик.Появилась после ремонта ходовки и сход-развала.Сброс на базу, проезд по прямой , выворот руля до упора в обе стороны и ошибка сразу ушла, уже год человек ездит.