Если это про синюю P12 QR20DE то ошибка была Р1320, отсюда и замена катушки, тогда я её смотрел. Если с ХХ проблем нет че её адаптировать, чем это поможет ? Может заглянуть туда что не едет ? В коробку например и ошибки считать ? Стэп мотор - угадал ?