Это чем то напоминает С1433 Steering angle sensor internal circuit, обрыва нет, установка неверная или дамп "полетел" ( кстати дамп бы рабочий найти на всякий случай от С1433).
Там всегда такое если чего не правильно сделано, не должно быть чтоб программа "глючила". Рано делать какие то выводы о замене блока, пусть человек покатается пару-тройку дней, вполне вероятно приедет с "810".
Что и где менялось все таки ? На чем останавливается инициализация ? Что делали с машиной в другом сервисе ? Пробуем массу выключить и пусть пару часиков постоит на зарядке АКБ, затем начните инициализации с положения зажима.