Лечится заменой гидрокомпенсаторов на обычные солдатики с регулировкой клапанов. У меня батя купил такое чудо.Изачально слегка подтраивала при пробеге в 30т стала двоить , сняли гидрики сделали пневмотест цилиндров а там уже и клапана успели подгореть,Пришлось разбирать машинку и притерать клапана. Теперь работает как часы!