Диагностика это не считывание кодов неисправности, а анализ показаний датчиков и поиск по ним неисправности. Без данных диагностики тебе никто не сможет помочь.
Оформление темы описано в правилах, а движением штока РХХ, который ты называешь серводвигателем, управляет ЭБУ. Поэтому и надо знать данные диагностики, чтобы понять причину происходящего.
Там выступы и пазы для них для небольшого хода и торсион ломаться не может от усилия поворота, потому что ход выступов в пазах небольшой, а отказ ЭУРУ произошёл именно от поломки торсиона. Брак наверное.