ваша как раз не плохо работает.
ответ -открываешь прошивку в редакторе ,ищешь калибровку дмрв -,подменяешь ее тарировкой 037.
потом собираешь инфу как сделать хороший зимний пуск-правишь.
потом готовишь прошивку под сбор информации для самообучения -правишь и получаешь в итоге ракету.
если этим не владеешь тогда -проще обратиться к тем кто в этом понимает толк!.