Этот датчик зашит с завода и не калибруется.Читайте тему по положению руля,может тогда вопрос отпадёт.
На авто есть KDSS.
И не лежит ли кузов на отбойниках
Диагностика запускается при кратковременном замыкании этих пинов при вкл IGN.
Потом читаете количество вспышек.
А так правильно говорят проблема с NATS
Просто ЕСМ снесли
Тут полно тем по моргающему ЧЕКУ