Чувствую что тема растянется на несколько страниц.У вас какие познания в авто электрике.
Покрутите трамблёр за привод и послушайте как работают форсы.
Если не клацают значит трабл в датчиках.
Клацают тогда проблема в коммутаторе.
Сейчас на свежих тачках блок может по диагнозе делаться.Этот вариант не пробовали прежде чем в процик лезть.
Если утопленник может и коррозия своё дело сделала