Вот то что обведено это и есть драйвер форс.
Ваша сборка стоит возле оранжевой керамики.
Там дороги идут на клапан EGR и AAC
В своей практике такое ремонтировал только на MAXIMA-33
Сразу бы и сказали что аппарат менян.
Конечно нужно прописать NATS.
Тогда AUDIO и оживёт.
Код PIN в ВСМ но ни как не на замке.
Карту сканер у вас требует именно для работы с NATS.
Ну просто заменив ЕСМ без синхры большего и не дождётесь.
То что не выходит на диагнозу возможно что то хорошо окислилось, или сканер ваш не работает должным образом.
Код DTC 0919 говорит о не правильно выставленном датчике положения переключения передач.
Снимите и покрутите в ручную отслеживая показания сканера.
Может вообще его не подключили.