Вот тут смотрите,как выглядит сканер.http://autoscans.ru/category/oborudovanie-dlya-diagnostiki-toyota-lexus/
Если не лениться то можно и за 12000 найти
Руль сам не подруливает когда колёса вывешены.
Как то тяжело связать это с крутым поворотом.
И какой DTS ABS.Возможно датчик рысканья глюкнул.
Тут поможет TEST MODE